Il nostro itinerario alla scoperta del passato preistorico del territorio benacense ci porta a visitare alcuni dei tanti siti ubicati sulle pendici del Monte Baldo in cui sono presenti incisioni rupestri. La zona interessata si estende su un territorio molto vasto, quella però che presenta il maggior numero di incisioni si situa nelle località di Torri del Benaco, soprattutto la zona di Crero e di Brancolino, al confine con Garda.

Proprio in prossimità di Crero si ubica la cosiddetta Roccia Grande, forse il reperto dalle dimensioni più estese che presenta le antiche incisioni. Nella zona di Brancolino, invece, sono presenti le prime incisioni individuate negli anni Sessanta, le quali raffigurano perlopiù imbarcazioni.

Operazioni di pulizia della pietra hanno successivamente permesso di scoprirne altre che ritraggono armi la cui datazione è di molto anteriore alle precedenti e si colloca indicativamente nel I millennio a.C. La tecnica con la quale sono state eseguite le incisioni viene definita martellinatura e consiste nel colpire e segnare la roccia con un pietra più dura, come serpentino o quarzite. Se osservati con la luce della mattina e dopo aver inumidito la parete rocciosa, i segni impressi nella pietra risultano ancora più visibili.

Per scoprire le incisioni della zona di Crero si consiglia di lasciare la macchina a Torri e proseguire a piedi lungo la mulattiera che conduce alla contrada di Coi, approfittando dei numerosi punti panoramici sul Lago che il percorso offre. Per raggiungere Brancolino è preferibile lasciare la macchina a San Vigilio e percorrere a piedi la strada dei Castèj, un tempo unica via a collegare Torri e Garda.
Alcune tra le raffigurazioni più riuscite sono ora visibili nella Sala delle Incisioni del Museo del Castello Scaligero di Torri del Benaco.